ВведениеВ сложном мире морского судоходства точное маневрирование судна имеет первостепенное значение для безопасности, эффективности и успеха в эксплуатации. Поскольку глобальная торговля продолжает расширяться, спрос на более крупные суда, курсирующие по более узким каналам, значительно увеличился. Одна критическая технология