ВведениеВ сфере морской техники гребной винт фиксированного шага (FPP) является краеугольным камнем движения и устойчивости судна. Поскольку морские суда перемещаются в динамичной и часто непредсказуемой океанической среде, обеспечение стабильности имеет первостепенное значение не только для операционной эффективности, но