ВведениеВ морской отрасли произошла смена парадигмы маневренности судов, в первую очередь благодаря достижениям в технологии бокового подруливающего устройства. Эти двигательные системы являются неотъемлемой частью современных кораблей, обеспечивая необходимое боковое движение, которое помогает при стыковке, расстыковке и навигации по маршруту.