ВведениеНавигация судна по перегруженным водным путям, портам или в неблагоприятных погодных условиях представляет собой множество проблем. Одним из важнейших компонентов, который значительно повышает маневренность и безопасность судна, является носовое подруливающее устройство. Это устройство обеспечивает боковую тягу, позволяя кораблям