Введение. Плавание по обширным океанам всегда было сложной задачей, особенно для крупных судов. По мере увеличения размеров кораблей растут и проблемы с их маневрированием, особенно в ограниченных пространствах, таких как гавани или узкие каналы. Одно важнейшее технологическое достижение, которое помогает в этом